Aquest conjunt d’instruccions permetrà a electricistes, tècnics i enginyers amb experiència en l’ús de controladors RSLogix 500 però poca o nul·la experiència amb els controladors lògics programables RSLogix 5000 Allen Bradley per dissenyar i executar un senzill diagrama d’escala d’un obridor de portes de garatge industrial. Seguiu-ho de prop perquè no tingueu problemes per provar o executar el programa.
Passos
Part 1 de 4: Entendre el disseny de la porta
Pas 1. Planifiqueu el disseny del disseny que esteu construint
Pas 2. Utilitzeu la configuració del PLC i el cablejat del dispositiu de camp il·lustrat
Part 2 de 4: Creació d'un nou projecte mitjançant RSLogix 5000
Pas 1. Creeu un nou projecte anomenat "Obridor de portes de garatge industrial"
- Cerqueu "Rockwell Software" a l'ordinador.
- Feu clic a "RSLogix 5000 Enterprise Series" per obrir un nou fitxer de controlador.
-
Feu doble clic a Fitxer per obrir un fitxer nou per al controlador. El botó "Fitxer" es troba a l'extrem superior esquerre del programari.
Tenneng 1 -
Feu clic i seleccioneu el tipus de CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" de la llista.
Tenneng 003 - Introduïu el nom del projecte "Obridor de portes de garatge industrial".
- Feu clic i seleccioneu el tipus de xassís "1756-A7 7slot Controllogix 5562" de la llista.
- Seleccioneu la ubicació desitjada per al fitxer mitjançant Crea a.
- Premeu D'acord per completar la configuració del projecte.
Pas 2. Creeu la configuració de l'adreça d'entrada / sortida del món real
- Feu clic a Tipus de dades i, a continuació, afegiu un mòdul a la "configuració d'E / S".
- Feu clic amb el botó dret a "Nou mòdul" i, a continuació, feu clic a digital per ressaltar els mòduls.
-
Afegiu el mòdul d’entrada.
- Feu clic i seleccioneu "1756-IB16I" a la llista.
-
Feu clic a D'acord per obrir "Finestra del mòdul d'entrada".
Tenneng 04 -
Introduïu el nom "Input_DC".
Tenneng 005 - Feu clic i seleccioneu la ranura "3" de la llista.
- Feu clic i seleccioneu "Teclat compatible".
- Feu clic a D'acord per completar.
-
Afegiu el mòdul de sortida.
- Feu clic i seleccioneu "1756-OB16I" a la llista.
-
Feu clic a D'acord per obrir "Finestra del mòdul de sortida".
Tenneng 006 -
Introduïu el nom "Output_DC".
Tenneng 07 - Feu clic i seleccioneu la ranura "5" de la llista.
- Feu clic i seleccioneu "Teclat compatible".
- Feu clic a D'acord per completar.
Pas 3. Creeu una etiqueta
Hi ha diverses maneres de crear etiquetes. Obriu les etiquetes "Controlador" o la finestra d'etiquetes "Programa principal". Les etiquetes es poden crear d'una en una mentre es programa, o bé es poden crear etiquetes a l'Editor d'etiquetes. L'editor d'etiquetes us permet crear i editar etiquetes mitjançant una vista semblant a un full de càlcul de les etiquetes.
- Feu clic a Programa principal.
- Feu doble clic a "Etiqueta del programa" i després feu clic a "Edita les etiquetes".
- Seleccioneu la primera cel·la i introduïu el "Nom de l'etiqueta".
- Seleccioneu la segona cel·la i introduïu "Àlies per".
Pas 4. Creeu un temporitzador
Es poden connectar temporitzadors a cada nom d'etiqueta. Cal configurar paràmetres de temps i dades de temps d'adreça.
- Feu clic i seleccioneu "Programa l'etiqueta" i, a continuació, feu clic a "Edita l'etiqueta".
- Seleccioneu la primera cel·la i introduïu "Temporitzadors".
Part 3 de 4: Creació d'un graó de diagrama d'escala
Pas 1. Vegeu la icona "Instruccions bàsiques del diagrama d'escala" que es troba a la barra d'eines de programació
Pas 2. Creeu un diagrama d’escala per a l’escala 0
Creeu un esglaó que obri i tanca la porta exterior i activi el límit final superior..
- Feu doble clic a MainRoutine i apareixerà una finestra nova. La icona d’instruccions es troba a la part superior de la finestra nova.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions Rung a la finestra nova.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIC al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Open_Outside_Garage_Door i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Stop_Outside_Door i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Top_Limit_Switch i premeu ↵ Retorn.
-
Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions OTE al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Motor_Up i premeu ↵ Retorn.
Tenneng 3
Pas 3. Creeu un diagrama d’escala per a l’escala 1
Creeu un esglaó que tanca i atura la porta i activa el commutador de límit inferior. El fotosensor s’utilitza per detectar si un objecte bloqueja la porta mentre es tanca; si és així, deixa de tancar la porta.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIC al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Close_Inside_Garage_Door i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Stop_Inside_Door i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Bottom_Limit_Switch i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Stop_Inside_Door i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Photo_Sensor i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions OTE al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Motor_Down i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions de sucursal i, a continuació, col·loqueu-la a sota Tanca _ Interior_Garatge_Door. Ressalteu la icona d'instruccions de sucursal i escriviu Motor_Down i premeu ↵ Retorn.
Pas 4. Creeu un diagrama d’escala de Rung 2
Creeu un esglaó que representi la llum verda ACTIVADA mentre la porta s’obre a l’interior del garatge; el llum roman encès fins que la porta estigui completament oberta i arribi al interruptor de límit superior.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIC al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Motor_Up i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions OTE al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Green_Light_Inside_Garage i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions de sucursal i, a continuació, col·loqueu-la a sota de Motor_Up. Ressalteu la icona d'instruccions de sucursal i escriviu Timer_1_TT i premeu ↵ Retorn.
Pas 5. Creeu un diagrama d’escala del graó 3
Creeu un esglaó que representi el temps (temps d'endarreriment) de la llum verda per romandre encesa durant 10 segons addicionals fins que toqui l'interruptor de límit superior.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Bottom_Limit_Switch i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions TON al graó. El TON es troba en instruccions de temporitzador / comptador. Ressalteu el TON "Temporitzador" i escriviu Temporitzador_1 i premeu ↵ Retorn. Ressalteu "Preset" i escriviu 10.000 i premeu ↵ Retorn.
Pas 6. Creeu un diagrama d’escala dels graons 4 i 5
Creeu esglaons que controlin el moment del parpelleig de la llum vermella.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó 4 i ressalteu la instrucció i escriviu Timer_3. DN i, a continuació, premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions TON al graó 4. El TON es troba a la instrucció Temporitzador / Comptador. Ressalteu TON "Temporitzador" i escriviu Temporitzador_2 i premeu ↵ Retorn. Ressalteu "Preset" i escriviu 500 i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIO al graó 5 i ressalteu la instrucció i escriviu Timer_2. DN i, a continuació, premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions TON al graó 5. El TON es troba a la instrucció Temporitzador / Comptador. Ressalteu TON "Temporitzador" i escriviu Temporitzador_3 i premeu ↵ Retorn. Ressalteu "Preset" i escriviu 500 i premeu ↵ Retorn.
Pas 7. Creeu un diagrama d’escala de l’escala 6
Aquest esglaó encén el parpelleig de llum vermella si es detecta un objecte; la llum continuarà parpellejant fins que s’elimini l’objecte.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIC al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Photo_Sensor i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions XIC al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Timer_2. TT i premeu ↵ Retorn.
- Feu clic i arrossegueu la icona d'instruccions OTE al graó. Ressalteu la instrucció i escriviu Red_Light_Flasher i premeu ↵ Retorn.
Part 4 de 4: proveu i executeu el programa fora de línia
Pas 1. Proveu amb el programari de l'emulador per trobar problemes abans que el programari s'utilitzi al sistema de control o al mode d'execució fora de línia
Feu clic a la icona Verifica-ho tot per comprovar si hi ha errors al programa que impedeixin que el programa es pugui provar o executar. Un cop verificat el codi, els eee desapareixeran del costat esquerre dels esglaons
Pas 2. Feu clic a Mode d'execució fora de línia situat a l'extrem superior esquerre del programa
Pas 3. Observeu el resultat
Quan s'activa el mode d'execució, el processador transfereix l'estat de totes les entrades reals a la memòria de la taula d'imatges d'entrada. A continuació, el PLC comença a escanejar cada esglaó del programa d’escala a partir de l’esglaó 0. Compara cada element d’entrada de cada esglaó i estableix la sortida o esglaó de l’esglaó segons la lògica de l’esglaó.